xxhui 发表于 2012-8-7 14:37

ottorzx 发表于 2012-8-7 15:30 static/image/common/back.gif
1. Linearisierung um Arbeitspunkte
2. Reglerauslegung für jedes lokal gültiges lineares Modell (G ...

Gain scheduling haben wir schon versucht aber bei Pruefstandversuch funtioniert diese Methode nicht gut.

xxhui 发表于 2012-8-7 14:40

ottorzx 发表于 2012-8-7 15:30 static/image/common/back.gif
1. Linearisierung um Arbeitspunkte
2. Reglerauslegung für jedes lokal gültiges lineares Modell (G ...

请问在系统辨识里面 arx， armax模型里面用zeitbverschieb operator q来表示分子分母多项式。请问什么时候这个 q的多项式什么时候可以和传递函数（z 变换）等价啊？

jiejiedog 发表于 2012-8-7 20:55

看你的application，用lookup table吧，其他的不靠铺。

simon_simon 发表于 2012-8-21 22:10

xxhui 发表于 2012-8-21 22:35

请问LUT是什么啊，查找表。为什么要用前馈那？倒是我这个系统有个可建模干扰，我准备用前馈抵消这个干扰的。高阶系统带宽小这个好理解，但是为什么震荡频率多那，这个震荡频率是指resonaz吗？请楼上高人详细解释下啊

simon_simon 发表于 2012-8-22 21:07

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查看完整版本: 求建议，鲁棒控制，滑模控制。搞自控的人进来